機(jī)器人分揀,是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人,可以快速進(jìn)行貨物分揀。
機(jī)器人分揀對外表不易覺察的爛土豆則無能為力。英國人曾研究了遙控機(jī)械系統(tǒng),通過電視屏幕上看土豆,只需用指示棒碰一下爛土豆圖像,專門的裝置便可以把爛土豆挑揀出來扔掉。但這種機(jī)器離開人就不能工作。后來發(fā)現(xiàn),土豆良好部分和腐爛部分對紅外線反射是不同的,于是發(fā)明用光學(xué)方法挑揀土豆。土豆是橢圓體,為了能夠觀察到土豆的各個部位,機(jī)器人具備了傳感器、物鏡和電子—光學(xué)系統(tǒng)。一個小時它就可以挑揀3噸土豆,可以代替6名挑揀工人的勞動,工作質(zhì)量大大超過人工作業(yè)。
自動分揀機(jī)器人已得了廣泛的應(yīng)用。日本研制的西紅柿分選機(jī)每小時可分選出成百上千個西紅柿。日本研制的蘋果自動分送機(jī),每分鐘可選540個蘋果,根據(jù)顏色、光澤、大小分類、并送入不同容器內(nèi)。日本研制的自動選蛋機(jī),每小時可處理6 000個蛋。
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